domingo, 23 de marzo de 2014

Inauguran policía Robótica en el estado de México

(RobotNoticias.com) Ante la creciente inseguridad que se ha venido presentando en la ciudad de México en los últimos 30 años, recientemente ganadora del premio a la ciudad más peligrosa del mundo, finalmente los alumnos del Instituto Politécnico Nacional han desarrollado un robot policía, capaz de detectar el crimen en segundos.  Los principales desarrolladores del robot Miguel Angel Flores y Juan Carlos Hernández lo presentaron el pasado jueves ante el consejo nacional de las ciencias, ganando una inversión inicial de 60 millones de pesos para empezar a fabricarlo. 

“El robopoli” (como lo llama Juan Carlos) terminará con la corrupción que abunda en las calles, según afirmó ante el consejo. 
En su opinión el robot no tiene por qué sustituir a los policías humanos que patrullan por las calles pero será sin dudas un parte aguas para aquellos que no desempeñen un buen trabajo y un gran apoyo para aquellos que sí. 


A continuación les presentamos un fragmento de la presentación que dieron al Consejo Nacional de Ciencias. 

(Carlos)“El robopoli constituirá uno de los mayores adelantos para nuestra sociedad del siglo XXl, y restablecerá la paz que tanto necesitamos los mexicanos. 
El robot semi-humanoide  está programado con un software fabricado por nosotros mismos que asemeja al cerebro de un humano por la gran cantidad de nano conexiones que posee en su interior, a diferencia de que en los seres humanos estas conexiones se encuentran en el interior del cerebro y en el robopoli, se encuentran en el interior de todo el robot. 

Todas éstas conexiones son necesarias para ejecutar las múltiples funciones que posee el robot, como son la de pelea cuerpo a cuerpo, uso de armas, patrullaje y el adelanto que nosotros consideramos más importante y que en realidad es el que ocupa el mayor porcentaje de memoria en el robot , la capacidad para tomar decisiones basadas en la ética. A continuación mi compañero Angel les hablará un poco más detalladamente de cada una de las funciones que acabo de mencionar”

(Angel) “la primera función que es la del combate cuerpo a cuerpo representó un reto en el aspecto de la motricidad, debido a que nunca antes ningún robot humanoide se había fabricado para moverse con tanta libertad como el nuestro ya que no sólo se les está exigiendo al robot que camine por donde los humanos lo hacen, sino que salte, corra, y pelee como nosotros lo hacemos. Utiliza sensores de movimiento, muy parecidos a los que se llegan a utilizar en las películas de animación, o como el que utilizó por  primera vez el ya ancestral y legendario Xbox Kinect con el que jugaban nuestros padres, sólo que éstos son de alta definición. Se logró por medio del vídeo, grabar a los mejores maestros de combate de todo el mundo. Es así que el robopoli posee en su base de datos, miles de horas de escenas de combate de los mejores en este campo y cientos de miles de movimientos a los que puede acceder en una fracción de segundo y ejecutar de acuerdo a la situación en la que se enfrente. 

El uso de armas quizá fue el más sencillo de todos, tan sólo hubo que añadir al robot sencillas funciones de trayectoria de balas para que pudiera manejarlas. 

La función de patrullaje resultó una de las más interesantes en la fabricación del robot, porque para situaciones de persecución el robot necesita ir rápido, y una piernas de tipo humanas no lo son, por lo que tuvimos que adaptarlo con llantas y un motor ultra ligero con súper potencia que funciona con biodiesel amigable con el medio ambiente. Es por eso que al principio mi compañero Carlos mencionó que el “robopoli” es un robot  semi-humanoide. 

Y por último, el uso de un manejo correcto de ética fue un reto  impresionante. A diferencia de los movimientos de combate, que existen gran variedad, la ventaja que tenemos es que a pesar de que existen en gran número, éstos son limitados. El problema al que nos enfrentamos al tratar de dotar al “robopoli” con una capacidad para tomar decisiones éticas, es que el número de problemas éticos que nuestro equipo de trabajo pudo calcular tendía hacia el infinito, de forma que no podíamos programar de la misma manera al robot como lo hicimos con el combate cuerpo a cuerpo. Lo que tuvimos que hacer fue dotarlo con una ecuación totalmente nueva que a partir de un valor flotante le da la capacidad para tomar decisiones casi racionales acerca de la ética. Una capacidad que hasta ahora se pensaba exclusiva de los seres humanos. “

Según informaron el robopoli saldrá a la venta en noviembre del año siguiente y se espera que sea de gran impacto en la sociedad. 


Angel Flores Gutiérrez A01169148
Sergio Becerra López A01169906
Daniel Chio Basurto A01169712
Carlos Hernandez A01169792

Universitarios crean robot submarino para apoyar en tuberías petroleras mexicanas

Estudiantes de la Universidad Panamericana (UP), campus Bonaterra, fueron contratados para fabricar un robot submarino que sirva para control de calidad de las tuberías petroleras en México, informó el rector José Antonio Esquivias Romero.
Esta idea se dio a partir de que los estudiantes de la Universidad Panamericana quedaran campeones en el Torneo Mundial de Robotica con sede en Holanda.
El proyecto se encuentra en proceso de fabricación, el cual es un robot capaz de inspeccionar las tuberías petroleras en el fondo del mar y evitar con ello el riesgo que ello implica para los buzos.
 "Lógicamente bajará ese robot, hará inspecciones y una serie de acciones que no se pueden compartir por cuestiones de confidencialidad con la empresa que solicitó este trabajo", afirmó el rector José Antonio
En unos temas más generales, los robots submarinos también se tienen en el interés de otras actividades y aplicaciones tales como la inspección, recopilación de imágenes o mantenimiento de instalaciones en entornos naturales a los que el acceso del hombre resulta muy difícil, o casi imposible. Por supuesto estas actividades se llevan a cabo con instrumentos y maquinas especializadas para cada tarea las cuales son operadas desde la superficie por medio de un cable llamado “umbilical”, por el cual se transmiten las órdenes heches por un piloto en la superficie. Los robots cuentan al menos una cámara de video y luces de alto alcance. Dependiendo también del tipo de robot pueden contar con otros materiales así como sensores, brazos manipuladores, sonares entre otros. 
 En general, este tipo de robots son denominados como ROV (Remote Operated Vehicle) y cuentan con 3 diferentes calcificaciones con respecto a su tamaño y a sus funcionalidades; los micro-ROV´s, los mini-ROV´s y ROV´s. Los Sistemas ROV varían desde simples plataformas con cámaras a grandes máquinas complejas  capaces de realizar una gran variedad de tareas especializadas. Estos vehículos apenas flotan en la superficie y para descender utilizan una hélice en sentido vertical. Una vez en el ROV, la energía eléctrica y se distribuye entre los diferentes componentes del ROV. Sin embargo, en aplicaciones que requieren alta potencia,  la mayor parte de la energía eléctrica se utiliza para accionar un motor de alta potencia eléctrica que a su vez acciona una bomba hidráulica. Esta bomba sirve para manipular herramientas de torsión o bien, los brazos manipulables. El ROV se vuelve fundamental para muchas actividades marítimas así como en la industria petrolera, pero en especial en trabajos de Perforación de Pozos en aguas profundas. Incluso existen organizaciones como el “ROV Training Center” la cual es una Escuela de Robótica Submarina que está especializada con este tipo de robots para poderlos desarrollarlos cada vez más y con más capacidades de exploracion que permitan la facilidad de explorar a aguas aún más profundas. 
¿Por qué Utilizar Robots Submarinos para explorar el océano?
Más del 70% de la tierra está cubierta por el océano. El océano posee grandes recursos vivientes y minerales, tiene unas reservas inmensas de energía y espacio que pueden contribuir a futuras actividades socioeconómicas.
Mencionó el rector de la universidad  que el proyecto está listo, y que ya se cumplieron con todas las formalidades y protocolos que obliga un trabajo de esta envergadura, en el cual también participan los profesores de estos estudiantes que, a su vez, son egresados de Bonaterra.
Este tipo de notas nos dan la pauta de que México tiene la suficiente capacidad de estar a la vanguardia de los avances tecnológicos que se dan en el mundo y es muy importante seguir fomentando este tipo de proyectos internacionales a la gente de nuestro país que tiene las capacidades de llevarlos a cabo e incluso mejorarlos.
Referencias
Anónimo . "Que es un ROV. "QSTAR Division. 2013. Centro​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​ de Formación de Pilotos de ROV​​​. 20/03/2014 http://www.rovs.es/#!que-es-un-rov/coyg.
Juan Marques . "Robot submarinos. "SlideShare. Enero 25, 2013. SlideShare. 20/03/2014 http://www.slideshare.net/juanitomark/robot-submarinos.
Anónimo . "Universitarios crean robot submarino para apoyar en tuberías petroleras mexicanas. "Info 7 Noticias . 23/Agosto/13. Info 7 Noticias . 21/03/2014 http://www.info7.com.mx/a/noticia/419199/normal/ultimo/24.

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Sergio Becerra López A01169906
Daniel Chio Basurto A01169712
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jueves, 20 de marzo de 2014

Biomecánica, ¿Una ciencia nueva para México?

En los últimos años, para las personas a partir de los 50 años podrían estar diciendo; “¡Ay, ay, ay nunca me había dolido en ese lugar!” o “¡Oh, oh, oh tráiganme lonol!”. ¿A qué se debe ese dolor? Conforme pasan los años, las articulaciones están cubiertas por una sustancia llamada cartílago y esas se van desgastando provocando un dolor a las personas, especialmente en las rodillas, que inclusive ese dolor les podría generar problemas para caminar. Entonces como se puede solucionar ese tipo de problemas…

Se puede solucionar ese tipo de problemas gracias a la biomecánica. ¿Qué es? La Biomecánica es una gama de la ingeniería con el propósito de estudiar a los seres humanos con la finalidad de entender el aparato locomotor. En el estudio también se empiezan a desarrollar nuevas maneras y formas para que las personas puedan realizar sus actividades de mejor manera y mas saludable.

La Biomecánica se puede desarrollar en varias ramas como por ejemplo en la rama de maquinaria, muebles, deportes, automotriz, antropometría (medición del cuerpo humano) y ergonomía (postura y funciones del cuerpo humano).

En si, la biomecánica se divide en 3 gamas:

Biomecánica Fisioterapéutica: Se estudia las irregularidades del sistema musculo esquelético en el ser humano para poder estudiar, observar y evaluar esas irregularidades. Aquí la biomecánica entiende el “por qué” y el “como” de estas irregularidades en el cuerpo humano.

Biomecánica Deportiva: Analiza y estudia la practica de los deportes para poder evaluar mejores maneras para el rendimiento de dicha actividad. El propósito de la biomecánica es estudiar las variables de cada deporte para poder mejorar su rendimiento y poder reducir las lesiones.

Biomecánica Ocupacional: Estudiar como se comporta el cuerpo humano en diferentes ambientes como lo pueden ser el trabajo, casa, conducir coches etc, para poder adaptarlos a sus necesidades y capacidades.

En cuestión de los avances tecnológicos que la biomecánica puede brindar al mundo para la ayuda de los movimientos del cuerpo humano son:

Órganos Artificiales: Son dispositivos que se pueden usar para sustituir algunas partes de los tejidos que están teniendo problemas. Un órgano artificial se debe estudiar muy meticulosamente porque se debe tomar en cuenta los materiales que requieren para poder implantarlo al humano correctamente, además de la parte química en el cuerpo humano. 

Prótesis: Es un dispositivo mas tecnológico que sustituye los órganos por unos mas artificiales. Este dispositivo ya es muy usado por los doctores porque su gama ha aumentado en cuestión de las partes que se pueden sustituir. 

Aquí nos podemos dar cuenta que, este tipo de tecnologías puede ser muy útil para México porque podemos prevenir muchos dolores del cuerpo de las personas mayores con algo muy sencillo y que puede ser también usado para facilitar y mejorar el rendimiento deportivo.

¿Por qué no se aplica este tipo de tecnologías en México? Supongo yo que es porque muchas personas no quieren invertir en este tipo de tecnologías porque creen que no nos van a servir de nada. Pues esas personas… ¡Despierten! Que estas tecnologías es lo de hoy para muchos países y están haciendo avances muy prometedores que están a ayudando a cientos de personas. Aquí es cuando nos ponemos a pensar que tan avanzados de la tecnología estamos si no podemos invertir en algo que puede beneficiar enormemente a las personas.


Como un consejo muy útil México les diría… ¡Dejen de hacer tonterías e inviertan en este tipo de ciencias para poder poner a México en la luz del mundo en avances tecnológicos! 


Angel Flores Gutiérrez A01169148
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sábado, 15 de marzo de 2014

Los Grandes de la Competencia


La Arena Cd. de México fue la cede de el Campeonato de Robotica en México en este año, en el cual muchos equipos principalmente del Tecnológico de Monterrey, Unitec, Tec Milenio, UP entre otros Institutos tuvieron la oportunidad de enfrentar sus robots y medirse ante otros equipos. El campeonato empezó desde el miércoles 12 de marzo y tendrá su clausura el domingo 16 de marzo.

Pista de Competencias


Equipo Tec Balam Preparatoria Zona Esmeralda

Uno de los equipos participantes fue el Tec Balam. Este equipo parece estar muy bien sincronizado, muy bien organizado, bien integrado, bien preparado, con un muy buen trabajo en equipo, y esto te lleva a buenos resultados. El equipo Tec Balam al igual que en otros equipos su principal objetivo es llegar a la final en cancha, pero saben que tienen mas probabilidades ganar otros toneos, ya que existen muchas dificultades al construir su robot debido que en su escuela no tienen la maquinaria necesaria para construir su robot de una manera mas sincronizada y precisa, se concentran en otros objetivos pero no menos importantes como lo son el ¨Ingenere Award¨  o ¨Shermans Award¨.
Durante la entrevista también tuvimos la oportunidad de saber por que se escogió el nombre de ¨Balam¨ para el equipo. El equipo ha tenido la oportunidad de participar en otros eventos tanto nacionales e internacionales y ademas de objetivos fijados, siempre han tratado de difundir la cultura mexicana con su nombre el cual significa Jaguar en maya.


Sin duda este equipo tiene mucho talento pero de igual  manera reconocen la gran calidad de otros equipos como el de Panteras que provienen de la UP, este grupo ya se ha ganado el respeto y admiración de otros equipos al igual que Lambot. Durante la entrevista tuvimos la oportunidad de hablar un poco mas a fondo sobre este tema. La pregunta ¿Como ves a otros equipos para la competencia? ¨Hay grandes equipos, la verdad estamos muy sorprendidos y felices con el nivel de competencia que hay en este regional ¨. ¨Ya hemos tenido la oportunidad de comprobar la calidad de equipos como Panteras o Lambot pero hay nuevos equipos que han llegado con un gran nivel con el 4003¨, palabras de Aldo Vega integrante del equipo Tec Balam. 

Otros Equipos 

También tuvimos la oportunidad de platicar con otros equipos, y pudimos confirmar la información que Aldo Vega nos proporciono. Es verdad que la competencia cada vez esta mas fuerte gracias a que cada vez los equipos tienen una mejor preparación en concursos como este tanto nacionales como internacionales. Muchos de los equipos han tenido la oportunidad de poder participar en eventos de alta calidad como lo es el WRO (World Robot Olympiad), este evento es muy curioso ya que los robots que se construyen no son de cualquier material, estos son construidos con LEGO y son ensamblados en menos de hora y media.
Uno de los equipos con los que tuvimos contacto fue el equipo de Cervotis 4400, y por ejemplo este equipo ha participado en distintos regionales alrededor de los Estados Unidos. Cervotis 4400 es un equipo relativamente reciente pero a pesar de eso han podido ganar el ¨Judges Award¨, 2 años nominados al premio seguridad y ganado la estrella del día.
Todos los equipos no se guardaron nada y su mayor expectativa para este regional era ganar la final para obtener el boleto al mundial, como es el caso de Tamanke. Este equipo ya cuenta con una trayectoria un poco mas completa, han competido en regionales en Canada, San Jose y en Mexico ademas de destacar que en su año de rookies ganaron el ¨Teen Spirit Award¨, ademas del ¨Entrepreneurship Award¨ gracias a su patrocinio.
 Por ultimo tuvimos otra pequeña entrevista con el equipo de Solar Engenieering, este es un equipo con un trayectoria corta ya que no ha competido en otros eventos como equipo,  a diferencia de otros equipos este a participado en el WRO pero en forma individual. 
















Equipo Cervotis 4400

Este tipo de competencias da la oportunidad de poder mostrarse a distintos equipos, poder mostrar todas tus habilidades para construir un robot. Como una persona del publico nos dijo es su entrevista, de que este tipo de eventos es un muy buen foro para los que estén interesados en crecer en este tipo de actividades.  




Angel Flores Gutiérrez A01169148
Sergio Becerra López A01169906
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